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    无人机
    详细:无人机是利用无线电遥控设备和自备的驾驶程序及控制装置操纵的不载人飞机。无人机可实现以最小的投入,换来了最大的收效。“无人”、廉价、便携、易操作既是其最大的优势。无需人员进行驾驶,避免事故造成人员伤亡的同时还大大增加了作业效率,在体现以人为本的同时,实现效率…
    • 产品概述
    • 资质证书
    • 彩页资料
    • 行业运用
    • 案列介绍
    • 一、产品简介


           无人机是利用无线电遥控设备和自备的驾驶程序及控制装置操纵的不载人飞机。无人机可实现以最小的投入,换来了最大的收效。“无人”、廉价、便携、易操作既是其最大的优势。无需人员进行驾驶,避免事故造成人员伤亡的同时还大大增加了作业效率,在体现以人为本的同时,实现效率最大化;低廉的价格和维护费用,即可完成载人飞行器无法完成的任务,降低了飞行器使用的门坎;娇小的身材便于拆卸、组装以及运输和停放,大大降低了场地和运输成本;由于机体重量轻,不同机型重量在1至20千克不等,决定了其具备超短距离起飞的能力,可在50米的跑道或使用不到3米长的弹射导轨起飞,地面准备时间短,从组装到起飞只需要10余分钟就可实现,大大提高了工作效率,降低成本投入。
            无人机的应用可涉及到国土资源管理、紧急救援、警用及交通领域、基础设施项目的规划设计、电力巡检等众多领域。


      二、主要参数:



      序号

      分项名称

      配置、规格、性能要求

      1

      机体

        1.电动固定翼型无人机

        2.机身材质为蜂窝板复合玻璃钢材料且不易变形的轻型材料

        3.翼展2.1

        4.机长0.8

        5.起飞重量6.8KG

        6.最大载荷1.8KG

        7.最大升限3800

        8.抗风等级5

        9.续航时间为在不低于3000米海拔高空作业时,有效航摄时间90分钟

        10.起飞方式为弹射起飞,弹射架轻巧可进行折叠、且折叠长度小于1.1米。

        11.回收方式为人工辅助伞降或者滑降

        12.巡航速度为80-150km/h之间,正常巡航速度为90km/h

      2

      飞行控制系统

        1.GPS采集的空间位置精度应保持在2米以内,且能精确到厘米级别

        2.要求非线性高精度GPS/SINS/AHRS算法,具有200Hz更新频率,无GPS信号时自动平滑切换为AHRS模式,能够完整记录12小时飞行数据

        3.配带地面站且地面站可根据范围线自动生成航线

      3

      地面控制监控平台

        1.续航时间为9小时

        2.屏幕尺寸为12.3英寸

        3.8G内存

        4.256G SSD急速固态硬盘

        5. 建议型号为Surface Pro 4

      4

      通讯电台

        1.TL-605电台

        2.通讯距离30km

        3.配带2.3m的三角架

      5

      高清实时回传系统

        1.包含AAT自动跟踪云台

        2.配带高清拍摄摄像头( GoPro

      6

      拍摄系统

        1.全画幅微单相机

        2.配置参数Sony A7R

        3.配带35mm定焦镜头

        4.最大光圈1.8



      三、主要特性:

      1、无人机机体

            本系统采用的无人机机体是经过成熟应用的机型。机体各组件,如机翼、尾翼等均采用以蜂窝板复合玻璃钢材料,强度和刚度均能满足使用要求。

       

      2、飞行控制系统

            飞行控制系统采用以GPS导航为基础的自动驾驶仪作为核心部件,集成数字数据传输电台,和地面站进行实时通讯。系统同时集成三轴加速度计和陀螺,对无人机的姿态进行快速测量,提供给控制系统产生修正信号,控制无人机的飞行姿态,进而控制无人机沿规划的航线准确飞行。

       

      3、两轴稳定照相系统

            为了减轻重量,两轴稳定平台主要采用航空铝合金和钛合金制造,在减轻重量的同时,兼顾了材料强度的要求。

       

       4、视频采集与传输系统

            视频系统采用可见光摄像机, 摄像机通过安装在转台上的两轴伺服系统进行控制,可由地面操作人员对拍摄方位进行实时调节。摄像机的变焦调节可通过地面实时进行。

       

       5、地面站系统

            地面站系统主要采用成熟的户外加固型计算机,预装地面控制软件,航线规划软件。地面控制软件主要和无人机进行实时通讯,接收并显示无人机方位和姿态,机载设备信息,向无人机传送实时控制指令等。

       

       6、航线规划软件

            航线规划软件对确定的监测飞行航线进行预先规划。用户可根据沿线的经纬度坐标、范围、飞行高度等参数进行快速准确的航线生成。



    • 1.交通监控巡察

      工作原理:利用携带摄像机装置的无人机,开展大规模航拍,实现空中俯瞰的效果。

      运用优势:人机参与交通监控巡察能够发挥无人机的专长和优势,帮助各监控巡察部门共同解决大中城市交通顽疾,不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实,而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控,构建水、陆、空立体交管,实现区域管控,确保交通畅通,应对突发交通事件,实施紧急救援。


      2.电力巡检

      工作原理:装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机,可沿电网进行定位自主巡航,实时传送拍摄影像,监控人员可在电脑上同步收看与操控。

      运用优势:采用传统的人工电力巡线方式,条件艰苦,效率低下。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检,提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下,无人机可对线路的潜在危险,诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查,丝毫不受路面状况影响,既免去攀爬杆塔之苦,又能勘测到人眼的视觉死角,对于迅速恢复供电很有帮助。

       

      3.环保监测

      工作原理:无人机在环保领域的应用,大致可分为三种类型。一:环境监测:观测空气、土壤、植被和水质状况,也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二,环境执法:环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航,监测企业工厂的废气与废水排放,寻找污染源;三,环境治理:利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒,与无人机播撒农药的工作原理一样,在一定区域内消除雾霾。

      运用优势:无人机开展航拍,持久性强,还可采用远红外夜拍等模式,实现全天候航监测,无人机执法又不受空间与地形限制。时效性强,机动性好,巡查范围广,尤其是在雾霾严重的京津冀地区,使得执法人员可及时排查到污染源,一定程度上减缓雾霾的污染程度。

       

      4. 国土资源管理

      工作原理:大到两国的领土之争,小到农村土地的确权,无人机都可上阵进行航拍。

      运用优势:新型的高分辨率影像数据快速获取方式,具有高效快速、精细准确、作业成本低等特点。为地籍测量、国土资源调查、土地利用执法检查和矿山资源监测等提供了有力的技术保障。

       

      5.农业保险

      工作原理:利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行,准确测算投保地块的种植面积,所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率,并能为受灾农田定损,此外,无人机的巡查还实现了对农作物的监测。

      运用优势:自然灾害频发,面对颗粒无收的局面,农业保险有时候是农民们的一根救命稻草,却因理赔难,又让人多了一肚子苦水。无人机在农业保险领域的应用,一方面既可确保定损的准确性以及理赔的高效率,又能监测农作物的正常生长,帮助农户开展针对性的措施,以减少风险和损失。

       

      6.灾后救援

      工作原理:利用搭载了高清拍摄装置的无人机对受灾地区进行航拍,提供一手的最新影像。

      运用优势:无人机动作迅速,起飞至降落仅7分钟,就已完成了100,000平方米的航拍,对于争分夺秒的灾后救援工作而言,意义非凡。此外,无人机保障了救援工作的安全,通过航拍的形式,避免了那些可能存在塌方的危险地带,将为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线以及灾后重建选址等提供很有价值的参考。此外,无人机可实时全方位地实时监测受灾地区的情况,以防引发次生灾害。

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